La atracción que Baiona ejerce sobre los visitantes está totalmente justificada. Cuenta con uno de los puertos deportivos más antiguos y mejor equipados de Galicia, hermosos paisajes de playa y de montaña, numerosas muestras de arquitectura histórica y, además, hermosos paseos, miradores y monumentos.

En el apartado natural, hay que destacar el estuario del val Miñor, que va desde el límite con Nigrán hasta la ría de Baiona. Cuenta con partes arenosas, marismas y abundante vegetación salina. Es ideal para una ruta que pase por el estuario y siga por la falda del monte Groba, que hace las veces de mirador sobre las Rías Baixas. En el lugar de los Lameiros encontraremos petroglifos, cerca de Chan da Lagoa.

Más cerca de la ciudad está el paseo de Monte Boi, que cuenta con jardines e inmejorables vistas de las playas desde Baiona hasta cerca de Vigo. Ya en la ribera del mar, los arenales ofrecen variedad y buenos servicios. Se pueden encontrar pequeños y con sedimento grueso, como los de Cuncheira y Os Frades. Las hay tranquilas como la de Ribeira y Barbeira, y más abiertas al mar, como la de Ladeira.

Quien guste del submarinismo no debe dejar de visitar los fondos de las islas Estelas. En la superficie son pequeños montículos con variedad de aves marinas. Pero los fondos son de una inmensa riqueza. Como particularidad, dispone de un "arrecife artificial", provocado por un barco liberiano que se hundió en 1976 y ahora está colonizado por moluscos, crustáceos y estrellas de mar.

Los historiadores le atribuyen la fundación de esta villa a Diómedes de Etolia, uno de los monarcas que participó en la Guerra de Troya. El historiador romano Plinio la identificó con el nombre de Abróbiga en la época romana. Por su situación en el litoral sufrió continuos ataques de los bárbaros (siglo V a.C.), de piratas normandos (siglo IX) y del pirata inglés Drake (siglo XVI).

En el siglo XV, el rey Xoán II le otorgó el privilegio de poder descargar mercancías del exterior. Esto provocó su florecimiento económico en los siguientes siglos y una oportunidad excepcional: ser la primera villa en recibir noticias del descubrimiento de América.

El 1 de marzo de 1493 la carabela Pinta, capitaneada por Martín Alonso Pinzón, llegó al puerto de Baiona. Traía con el oro, cereales desconocidos y la expectativa de un mundo nuevo por explorar. Esta ocasión se recuerda cada primero de marzo con la Fiesta da Arribada. En el puerto baionés puede visitarse una réplica de la carabela Pinta.

A finales del siglo XV, los Reyes Católicos obligaron a los vecinos de Baiona a mudarse dentro de la muralla, que se construyera en el siglo XIV. Pero sólo les hicieron caso unos pocos años. La fortaleza de Monte Real se convirtió en residencia de los gobernadores de la ciudad. Tiene una imponente presencia sobre la villa y mantiene tres torres: la del Reloj, que mira hacia tierra, la de la Tenalla, sobre la bahía, y la del Príncipe, que mira al mar.

Otro monumento muy visitado es el de la Virgen de a Rocha, en el monte Sansón. La edificó en 1930 el arquitecto modernista porriñés Antonio Palacios. De 15 metros de altura, la virgen sujeta en una mano una barca que es en realidad un mirador al que se sube por el interior de la Santa. En los alrededores hay un amplio parque recreativo.

Por lo demás, Baiona cuenta con otros atractivos, como el casco antiguo, considerado Conjunto de Interés Histórico-Monumental, el paseo marítimo, el crucero de la Santísima Trinidad y las iglesias de Santa María de Baiona (siglo XIII) y santa Cristina (siglo X).