Los celtas sacaban ya provecho de las fuentes termales de Aquae Celenae, nombre que recibe Caldas en el romano Itinerario de Antonino. Importante sede episcopal en el Reino Galaico-Suevo hasta su traslado a Iria en el año 569, fue elixida por el Papa San León para celebrar un concilio de bispos galaicos ene el año 400. Caldas fue lugar de residencia del rei Afonso VII e de su madre la reina doña Urraca, de ahí su sobrenombre: "de Reis". Siglos después, Filipe II la declarón villa de realengo. Parada obligada en el Camino de Santiago desde Portugal, se dice que San Tomé de Canterbury fue uno de los personajes que pasó por la villa en el siglo XII.

Una de las más conocidas estaciones termales de Galicia, los balnearios de Acuña y Davila se caracterizan por las sus aguas cloruradas-sódicas, nitrogenadas y sulfídricas que afloran a 35º C, ideales para tratar los problemas respiratorios, dermatológicos y los reumatismos. Es costumbre del lugar pasear por el centenario parque-jardín de la "Carballeira", declarado Paraje Pintoresca, así como mojar los pies en las aguas de las burgas, ya que se dice que quien lo hace casa en Caldas.

Testimonio de la noble historia de Caldas son los puentes medievales de Bermaña, Castaños y Segade, el Balneario de Acuña, la Casa del Ayuntamiento, el Pazo de Casal nuevo, o las Casas rectorales de Carracedo y Saiar. En lo referido a la arquitectura religiosa destacan las iglesias medievales de Santa María de Caldas, Santa María de Bemil, Santo André de Cesar y Santo Estevo de Saiar. En la iglesia de San Roque se conservan algunas ventanas del antiguo castillo de la Reina Urraca en Caldas.

Cabe destacar asímismo la cascada de Segade, los parajes de Arcos de la Condesa y Bemil, y el vasto panorama del Monte Xiabre, de Catoira y Cambados hasta Portas y la Ría de Arousa. Otros atractivos de Caldas son su gastronomía, con su tradicional pan y empanada de lamprea, la pesca de truchas en el Umia, y las fiestas de San Roque, del 12 al 16 de agosto.